Конечно, дома можно есть как угодно. Конечно, в пределах допустимых норм. Ковырять вилкой в зубах или облизывать тарелку не рекомендуется ни при каких условиях. Но, все же, в домашней обстановке можно позволить себе несколько больше, чем в официальной.